證券代碼：301311 證券簡稱：昆船智能 公告編號：2023-020

2022

年度報告摘要

(資料圖片)

一、重要提示

本年度報告摘要來自年度報告全文，為全面了解本公司的經(jīng)營成果、財務狀況及未來發(fā)展規(guī)劃，投資者應當?shù)阶C監(jiān)會指定媒體仔細閱讀年度報告全文。

所有董事均已出席了審議本報告的董事會會議。

致同會計師事務所（特殊普通合伙）對本年度公司財務報告的審計意見為：標準的無保留意見。

本報告期會計師事務所變更情況：公司本年度會計師事務所為致同會計師事務所（特殊普通合伙），未發(fā)生變更。

非標準審計意見提示

□適用 √不適用

公司上市時未盈利且目前未實現(xiàn)盈利

□適用 √不適用

董事會審議的報告期利潤分配預案或公積金轉(zhuǎn)增股本預案

√適用 □不適用

公司經(jīng)本次董事會審議通過的利潤分配預案為：以240,000,000.00股為基數(shù)，向全體股東每10股派發(fā)現(xiàn)金紅利0.55元（含稅），送紅股0股（含稅），以資本公積金向全體股東每10股轉(zhuǎn)增0股。

董事會決議通過的本報告期優(yōu)先股利潤分配預案

□適用 √不適用

二、公司基本情況

1、公司簡介

2、報告期主要業(yè)務或產(chǎn)品簡介

（一）主要業(yè)務概況

公司主營業(yè)務包括智能物流系統(tǒng)及裝備、智能產(chǎn)線系統(tǒng)及裝備、運營維護及備品備件、專項產(chǎn)品及相關(guān)服務四大領(lǐng)域。公司具備軍工研發(fā)生產(chǎn)相應資質(zhì)，持有《煙草專賣生產(chǎn)企業(yè)許可證》，在軍工行業(yè)、煙草行業(yè)等重要行業(yè)領(lǐng)域具有準入優(yōu)勢。

公司智能產(chǎn)線、智能物流業(yè)務以煙草行業(yè)為起點，經(jīng)過多年的發(fā)展和技術(shù)積累，在煙草行業(yè)具備了從產(chǎn)線系統(tǒng)到物流系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈整體解決方案的能力，能夠為各行業(yè)客戶提供原料倉儲、生產(chǎn)制造、成品倉儲及分揀配送等全流程的項目咨詢規(guī)劃、方案設(shè)計、系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)設(shè)備和軟件定制化開發(fā)、核心裝備生產(chǎn)制造、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試、售后服務整體解決方案。既可通過將成套的核心技術(shù)裝備（單機設(shè)備）、軟件及自動化控制系統(tǒng)等集成后為客戶提供完整的物流系統(tǒng)/產(chǎn)線系統(tǒng)，也可根據(jù)客戶需求，向客戶提供單獨的核心技術(shù)裝備（單機設(shè)備）、軟件及控制系統(tǒng)、運營維護、備品備件等產(chǎn)品和服務。

作為較早進入智能物流、智能制造成套裝備領(lǐng)域的企業(yè)之一，公司歷經(jīng)二十余年專業(yè)技術(shù)積累，深耕于煙草領(lǐng)域的自動化、信息化、智能化，可為客戶提供全產(chǎn)業(yè)鏈一體化的整體解決方案。面對各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的新需求，通過不斷探索和研究，公司逐步將應用于煙草行業(yè)的智能產(chǎn)線與智能物流技術(shù)和經(jīng)驗應用于酒業(yè)、軍事軍工、能源化工等其他行業(yè)領(lǐng)域，形成了一系列技術(shù)領(lǐng)先、品質(zhì)優(yōu)良的系統(tǒng)整體解決方案及多種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心產(chǎn)品，實施了上千個智能物流和智能產(chǎn)線項目。

（二）主要產(chǎn)品及用途

1．智能物流系統(tǒng)及裝備

智能物流系統(tǒng)通常由立體倉庫系統(tǒng)、搬運與輸送系統(tǒng)、分揀配送系統(tǒng)及相關(guān)的控制系統(tǒng)等部分組成，實現(xiàn)物料出入廠、生產(chǎn)加工、倉儲及配送等生產(chǎn)、流通過程的自動化、信息化、智能化。除物流系統(tǒng)外，公司還可根據(jù)客戶需求，向客戶提供單獨的物流系統(tǒng)核心技術(shù)裝備（單機設(shè)備）、軟件及自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)品。

（1）立體倉庫系統(tǒng)

立體倉庫系統(tǒng)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的巷道堆垛機等物料搬運設(shè)備在控制系統(tǒng)管理控制下進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫系統(tǒng)。立體倉庫系統(tǒng)可有效地利用倉庫面積和空間，降低倉庫占地面積，擴大倉庫的有效利用率，并在控制系統(tǒng)管理控制下，通過物料搬運設(shè)備協(xié)調(diào)聯(lián)動實現(xiàn)倉庫存取自動化、操作簡便化。

（2）搬運與輸送系統(tǒng)

搬運與輸送系統(tǒng)主要由成套的、規(guī)模化的搬運輸送設(shè)備組成，在相關(guān)控制系統(tǒng)管理控制下實現(xiàn)貨物的搬運和輸送。搬運輸送設(shè)備通常包括自動導引運輸車（AGV）、穿梭車（RGV）、懸掛小車以及鏈式、輥筒、升降、轉(zhuǎn)折等各類型輕、重型輸送設(shè)備。

（3）分揀配送系統(tǒng)

分揀配送系統(tǒng)是由各類輸送設(shè)備、分揀設(shè)備、機器視覺識別裝置、人機交互界面設(shè)備等組成，在相關(guān)控制系統(tǒng)的管理控制下依據(jù)顧客的訂單要求或配送計劃，快速、準確地將商品從存儲位或其他區(qū)位揀取出來，并按一定的方式進行分類、排序、集中、配送的作業(yè)過程，具有自動化、智能化、信息化程度高的特點。公司的分揀配送系統(tǒng)主要應用于煙草、電商、醫(yī)藥等行業(yè)的分揀配送。在煙草行業(yè)，公司研發(fā)了從8,000條/小時、15,000條/小時、18,000條/小時、30,000條/小時的各型主流分揀系統(tǒng)技術(shù)，具備全系列關(guān)鍵主機設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)能力，開拓了以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的全過程互聯(lián)互通應用場景。

（4）物流裝備、軟件及自動化控制產(chǎn)品

物流裝備、軟件及自動化控制產(chǎn)品為公司物流系統(tǒng)的組成部分，公司可根據(jù)客戶需求單獨進行銷售。公司部分智能裝備單機已實現(xiàn)5G控制“自感知、自學習、自適應、自診斷”。公司主要的物流裝備、軟件及自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)品如下：

① 堆垛機

公司的堆垛機產(chǎn)品是專用于立體倉庫的核心設(shè)備，在立體倉庫巷道內(nèi)自動運行，用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。公司累計開發(fā)30余種堆垛機，產(chǎn)品應用場景廣泛，從30kg以下的輕型貨物到6,000kg以上的重型貨物，從200mm*200mm的小件物品到長達8,000mm的超長貨物，從常規(guī)的規(guī)則外形貨物到卷狀物等均可應用，可實現(xiàn)多種復雜工藝環(huán)境下物料的自動化倉儲。

② 自動導引運輸車（AGV）

公司的AGV產(chǎn)品能在調(diào)度系統(tǒng)控制下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，運用激光導引等技術(shù)使小車精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列移載、搬運等作業(yè)功能。在實際應用中，通過不同的執(zhí)行機構(gòu)完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，廣泛應用于制造行業(yè)的自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線的物料上下線，流通企業(yè)的物料碼垛搬運、集裝箱搬運、自動揀選以及智慧停車等自動搬運場景。公司是國內(nèi)較早從事AGV研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)之一，擁有完整自主知識產(chǎn)權(quán)AGV核心技術(shù)，參與了云南省科技廳項目（機器人智慧停車關(guān)鍵技術(shù)研究及開發(fā)）、云南省重大科技專項項目（自動導引車系統(tǒng)與搬運系列產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)）等多項重大科研項目，并作為行業(yè)的引領(lǐng)者主持或參與編寫了AGV領(lǐng)域若干相關(guān)國家標準，公司AGV獲評“云南省名牌”稱號，廣泛應用在煙草、酒業(yè)、醫(yī)藥、汽車、智慧停車等多個行業(yè)。

③ 有軌導引車/穿梭車（RGV）

RGV主體結(jié)構(gòu)由機體、電氣控制箱、輸送機構(gòu)、軌道、滑線等組成，在系統(tǒng)的調(diào)配下，RGV可以自動搬運貨物單元，將貨物從一個地點輸送到另外一個地點，可以實現(xiàn)一口對多口，多口對多口的物料調(diào)撥。公司RGV產(chǎn)品應用場景廣泛，從30kg箱式物料到3,000kg的托盤貨物，從200mm*200mm的小件物品到長達4,300mm的超長貨物，均能應用公司的RGV產(chǎn)品實現(xiàn)自動化高速搬運作業(yè)。

公司已累計開發(fā)出了各型RGV三十多種，主要分為地面上的RGV、空中的RGV和貨架上的RGV，其中地面軌道RGV包括單軌直穿、雙軌直穿、單軌環(huán)穿、換軌環(huán)穿，貨架有軌RGV主要包括單深位RGV、雙深位RGV和可自動換層RGV。公司的RGV產(chǎn)品廣泛應用于煙草、酒業(yè)、醫(yī)藥、快遞電商等眾多行業(yè)，可在多種復雜工藝環(huán)境下實現(xiàn)物料的搬運輸送。

④ 軟件及自動化控制產(chǎn)品

公司的軟件及自動化控制產(chǎn)品綜合運用了光、電、磁、聲等多種傳感技術(shù)對貨物和設(shè)備進行感知，利用條碼設(shè)備、無線射頻識別（RFID）等非接觸式信息識別技術(shù)對貨物信息進行綁定和跟蹤，通過無線、有線等多種通訊手段實現(xiàn)物流、信息流的實時同步傳輸，滿足各類智能物流系統(tǒng)的控制需求，同時為系統(tǒng)接入“物聯(lián)網(wǎng)”和銜接智能制造奠定了堅實的基礎(chǔ)。

同時，軟件和自動化控制系統(tǒng)可實時監(jiān)控物流作業(yè)過程并形成物流信息，與企業(yè)其他管理系統(tǒng)無縫對接，系統(tǒng)之間可自動進行信息接收與傳遞，實現(xiàn)信息流、物流和資金流的一體化，有效提升企業(yè)信息化管理水平。

2．智能產(chǎn)線系統(tǒng)及裝備

將自動化加工機械設(shè)備按照一定的工藝布局相結(jié)合，通過軟件和自動化控制系統(tǒng)組成智能產(chǎn)線。智能產(chǎn)線綜合利用自動化、信息化及物流技術(shù)，實現(xiàn)了工廠智能化生產(chǎn)，生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)，包括各種質(zhì)量數(shù)據(jù)、產(chǎn)能數(shù)據(jù)、需求數(shù)據(jù)、生產(chǎn)訂單數(shù)據(jù)等都以在線的方式在軟件系統(tǒng)里面顯示。

公司圍繞客戶“產(chǎn)供銷”全流程，提供智能產(chǎn)線整體解決方案服務，為用戶實現(xiàn)自動排產(chǎn)、自動備料、自動生產(chǎn)、自動存儲、自動配送等功能。由于煙草行業(yè)生產(chǎn)過程具有物料規(guī)模大、輸送環(huán)節(jié)多、自動化程度高、食品級質(zhì)量要求等特點，煙草制造領(lǐng)域是國內(nèi)較早進行自動化、信息化升級的行業(yè)。公司智能產(chǎn)線以煙草行業(yè)為起點，經(jīng)過多年的發(fā)展和技術(shù)積累，打造了打葉復烤線生產(chǎn)線、在制絲生產(chǎn)線、卷包集成生產(chǎn)線等一批具有國內(nèi)一流技術(shù)的產(chǎn)品，可為客戶提供煙草領(lǐng)域全產(chǎn)業(yè)鏈的系統(tǒng)解決方案。目前，公司依托在煙草行業(yè)積累的豐富經(jīng)驗，已成功將智能產(chǎn)線解決方案延伸至醫(yī)藥行業(yè)。

除智能產(chǎn)線系統(tǒng)外，公司還可根據(jù)客戶需求，向客戶提供產(chǎn)線系統(tǒng)所需的單獨的核心技術(shù)裝備（單機設(shè)備）、軟件產(chǎn)品。

（1）煙草打葉復烤線系統(tǒng)

打葉復烤線系統(tǒng)分為葉片預處理段、葉梗分離段、葉片處理段、葉片葉梗復烤段等工藝控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)對整條打葉復烤生產(chǎn)線的高度集中控制、對復烤煙葉水分和出片率等指標進行自動控制、復烤生產(chǎn)線的多點分布式實時監(jiān)控，同時采用集中一分散型工業(yè)總線控制方式，將檢測、PLC、計算機圖形、網(wǎng)絡(luò)、通訊等諸多迅速發(fā)展的技術(shù)結(jié)合在一起，用方便靈活的硬件和軟件模塊組合設(shè)計，以適應用戶各種不同特點的工藝控制要求和管理要求。

（2）煙草制絲線系統(tǒng)

制絲線系統(tǒng)分為真空回潮段、梗處理段、梗絲處理段、葉片預處理段、葉片處理段、葉絲處理段、摻配加香段、貯絲段等工藝段控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)全過程控制和監(jiān)控。按照煙草加工工藝的特點，實現(xiàn)對設(shè)備和工藝線路的實時調(diào)度和柔性化控制，同時在協(xié)同管理、集中監(jiān)控、生產(chǎn)控制、信息集成等方面做到精益化、精細化、智能化、參數(shù)化、模塊化的控制。

（3）煙草卷包集成系統(tǒng)

卷包集成系統(tǒng)包含煙絲輸送單元、卷接包單元、裝封箱單元、成品入庫單元，實現(xiàn)基于生產(chǎn)訂單的實時調(diào)度控制，支持卷包全流程生產(chǎn)訂單制訂、生產(chǎn)換牌過程控制、生產(chǎn)過程監(jiān)控、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)記錄等功能。在煙草卷包環(huán)節(jié)，公司可為客戶提供部分生產(chǎn)設(shè)備，并通過自身軟件和自動化控制系統(tǒng)為客戶實現(xiàn)該環(huán)節(jié)全部生產(chǎn)過程的智能化調(diào)度控制。

（4）其他行業(yè)的智能產(chǎn)線

公司智能產(chǎn)線已成功延伸至醫(yī)藥行業(yè)，公司完成了天江藥業(yè)3,000噸中藥配方顆粒產(chǎn)業(yè)化自動化籃式提取生產(chǎn)線、揚子江藥業(yè)集團江蘇龍鳳堂中藥有限公司前處理車間隧道潤藥切制烘干生產(chǎn)線等項目。

（5）煙草裝備及軟件

① 煙草裝備

煙草裝備為煙草領(lǐng)域智能產(chǎn)線的組成部分，可推進卷煙工業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型行動，推動產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，提高煙草企業(yè)生產(chǎn)加工效率。公司也可根據(jù)客戶需求單獨進行銷售。公司煙草裝備主要包括切絲機、加料機、烘絲機、加香機、打葉機、烤片機等。

② 軟件

公司向智能產(chǎn)線客戶提供單獨的軟件產(chǎn)品和軟件升級服務，滿足客戶的生產(chǎn)排產(chǎn)、自動備料、自動生產(chǎn)、自動存儲和產(chǎn)線的智能化管理需求。

3．運營維護及備品備件

運營維護及備品備件是指在質(zhì)保期后公司為客戶提供的年度維保、應急維修、系統(tǒng)改造升級、設(shè)備大修改造及調(diào)校、設(shè)備零配件供應及更換、設(shè)備操作人員培訓等服務。公司可為客戶提供自產(chǎn)系統(tǒng)及設(shè)備的服務，也可以提供第三方系統(tǒng)及設(shè)備的運營維護服務。

公司具備完善的運營維護體系，有專業(yè)的服務機構(gòu)及規(guī)范的服務流程，以實現(xiàn)專業(yè)化的運營維護服務。公司依托分公司在全國設(shè)有多個區(qū)域服務中心，可實現(xiàn)快速響應。公司具備日常服務、應急服務、巡回服務、遠程服務、駐場服務等多種方式，可為客戶提供個性化、定制化的運維服務。公司可為客戶提供系統(tǒng)及設(shè)備的升級、改造，以提高系統(tǒng)及設(shè)備的性能。公司針對項目可為客戶的管理人員、操作人員、維修人員等提供設(shè)備廠家及安調(diào)現(xiàn)場的理論、實操培訓，也可針對新產(chǎn)品、新技術(shù)為客戶提供集中培訓。

4．專項產(chǎn)品及相關(guān)服務

公司生產(chǎn)的專項產(chǎn)品通過了質(zhì)量管理體系的審核，取得了質(zhì)量和相關(guān)承制的許可，現(xiàn)承制專項產(chǎn)品的生產(chǎn)、試驗、售后服務。同時，公司力求將專項產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的軟硬件技術(shù)和模塊推廣應用到民品上，以實現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。

3、主要會計數(shù)據(jù)和財務指標

（1）近三年主要會計數(shù)據(jù)和財務指標

公司是否需追溯調(diào)整或重述以前年度會計數(shù)據(jù)

□是 √否

單位：元

（2）分季度主要會計數(shù)據(jù)

單位：元

上述財務指標或其加總數(shù)是否與公司已披露季度報告、半年度報告相關(guān)財務指標存在重大差異

□是 √否

4、股本及股東情況

（1）普通股股東和表決權(quán)恢復的優(yōu)先股股東數(shù)量及前10名股東持股情況表

單位：股

公司是否具有表決權(quán)差異安排

□適用 √不適用

（2）公司優(yōu)先股股東總數(shù)及前10名優(yōu)先股股東持股情況表

公司報告期無優(yōu)先股股東持股情況。

（3）以方框圖形式披露公司與實際控制人之間的產(chǎn)權(quán)及控制關(guān)系

5、在年度報告批準報出日存續(xù)的債券情況

□適用 √不適用

三、重要事項

報告期內(nèi)，公司嚴格按照年度經(jīng)營目標開展工作，公司經(jīng)營情況未發(fā)生重大變化。

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