登錄平臺、點擊巡檢中心、選擇機庫……在電網設備無人機智能巡檢系統里，隨著貴州電網智能作業中心工作人員“一鍵”下發任務，遠在300多公里外的銅仁市玉屏縣新店鎮建山村220千伏銅青Ⅰ回線處，一臺無人機自動從“機巢”（中繼器）緩緩升起，開始了它今天的巡線任務。

這一幕，是貴州電網公司對電網設備加強特巡特維的生動場景，也是貴州35千伏及以上輸電線路無人機“一鍵起飛”的生動實踐。

今年以來，按照南方電網公司的部署，貴州電網公司聚焦高質量發展，加快電網數字化轉型，目前，貴州省“1個地區+3個縣”（即貴安新區、銅仁市玉屏縣、遵義市余慶縣、黔南州龍里縣）實現“一鍵起飛”自動巡檢，共計1565公里線路。該公司年底將實現全省35千伏及以上輸電線路無人機“一鍵起飛”。

(資料圖)

聚焦“為什么”——

先行先試

貴州，作為全國唯一沒有平原支撐的省份，山脈眾多，重巒疊嶂，延綿縱橫。在崇山峻嶺間，“一直以來，輸電線路與貴州地形地貌和茂密叢林的‘交織’，日常巡檢的時間成本、排患質量、巡視效率等方面都要花費相對于廣袤平原區域更多的人力和物力?！辟F州電網智能作業中心黨委書記、副總經理劉應明說。無人機巡檢不了的，甚至需要人工拿望遠鏡查找缺陷或者登塔逐個檢查。

以巡檢一條50公里的220千伏線路為例，最基本的需要一名司機、一名專業飛手及一名作業監護人，根據線路的軌跡靠人工操控無人機對線路進行巡檢，回到單位還需整理大量圖片，缺陷查找、標注隱患、情況說明……繁復又程序化的工作，需要投入大量的時間成本，從作業任務下達到結束，至少需要9天。

在綜合考量下，貴州電網公司按照深化安全生產領域“轉職能、轉方式、轉作風”的工作要求，不斷加大研發投入，促進技術迭代。針對線路巡檢，數字化、智能化是提高全要素生產率的有效舉措?！傲幵诮衲甑讓θ?5千伏及以上輸電線路實現無人機‘一鍵起飛’?！眲髡f。

圍繞“怎么做”——

攻堅克難

工作目標、現狀、技術路線、組織機構……在《貴州電網智能作業中心輸電線路多旋翼無人機遠方操作省級集約實施方案》中，梳理了8個方面的內容，明確工作實施“路線圖”，確保工作穩步推進。

“一鍵起飛”技術路線的實現是高效運維工作的重中之重?！敖涍^多方調查研究，結合貴州電網輸電線路多分布于山區的特點，我們綜合考慮‘機巢’信號范圍、無人機續航能力后，采用了‘固定機巢+移動機巢’技術路線，‘保安+司機’的管理方式，實現省級集約的方式開展搭建全省‘一鍵起飛’解決方案?！辟F州電網智能作業中心智能作業部副總經理陳鳳翔介紹。

具體來說，“移動機巢”可根據巡視作業任務，由一名工作人員運送相關設備至指定起飛點、按下開機鍵，后臺通過巡視系統下發任務至“機巢”，無人機便能按照固定航線自動巡檢。在輸電線路較為密集的變電站附近，則采用“固定機巢”，只需工作人員對無人機進行管理。

在技術路線確定后，貴州電網公司第一時間對全省35千伏及以上可飛行輸電線路進行三維激光采集、構建線路模型、規劃線路航跡，并根據巡線效率最大化，明確網格點。目前覆蓋范圍共計4.9萬公里，并于4月30日率先在“1個地區+3個縣”實現“一鍵起飛”自動巡檢。

據了解，目前，貴州電網公司累計完成3.92萬公里輸電線路的三維激光采集，占比超80%；無人機航跡規劃完成2.75萬公里，總體覆蓋率為56%；規劃網格點951個，成效明顯。

實效“已初現”——

闊步前行

在機巡智圖系統中，位于遵義市余慶縣通木坪村區段的500千伏皮施甲乙線“雙光”（紅外+可見光）圖片“新鮮出爐”，點擊查看詳細情況，左邊標明類型：缺損；等級：一般；描述：有螺帽的螺桿緊銷斷裂、缺失……右邊則是具體故障位置框出，有描述的實拍圖片，故障實現精準定位。

值得一提的是，機巡智圖系統以輸電線路正常運行狀態圖片為參照，無人機自動巡檢的拍攝點和角度是固定的，每次拍到的圖片都能確保在同一位置拍攝，通過新、舊圖片對比，故障識別精準度大幅提升。

此外，“移動機巢”巡檢范圍覆蓋半徑可達3公里，可囊括范圍內的35千伏及以上的輸電線路，“固定機巢”還用于“一巢多機”，不僅能實現2架無人機同時對一條線路巡檢，還能同時巡檢不同電壓等級的輸電線路。逐步替代傳統作業模式，有效提高電網的運行效率，切實推進電網數字化轉型。