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昨天(19日)，2023世界機器人大會迎來公眾開放日，十余款人形機器人集中亮相。在人工智能大模型等技術的助推下，人形機器人正在變得更聰明，思維方式更像人，甚至可以實現自主學習。

此前，在本屆世界機器人大會新聞發布會上，人形機器人“小七”曾作為暖場嘉賓亮相。在大會展覽的序廳，“小七”和伙伴們一起熱情迎接觀眾。工作人員介紹，今年展出的人形機器人關節靈活度得到升級，面部表情也變得豐富，人工智能技術提升了它們對情緒的感知和表達能力，讓“人”與人的交流更順暢。

“天真熱，我口渴了?！睂θ诵螜C器人“優悠”說出這句話，它便迅速作出反應，轉身走向冰柜，取出一罐冰鎮飲料遞給工作人員。大屏幕上還實時展現“優悠”聽到指令后的動作“思路”——多模態交互系統任務流。

當前，人形機器人正在向具身化方向加速發展。在大會人形機器人技術與產業發展論壇上，中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智表示，通用人工智能依托具身實體與物理世界交互，能帶來更大價值。具身通用人工智能最合適的“身體”自然是人形機器人，它應具備由傳感器和執行器組成的“身體”，主導視覺、觸覺各種感知的“小腦”和主導邏輯推理、決策、語言等的“大腦”三部分。

北京作為國際科技創新中心，集聚了貫通人形機器人從理論基礎到產品研發，再到落地應用的全鏈條優勢。上個月出臺的《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》明確提出要加緊布局人形機器人，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心。

在這一浪潮下，人形機器人所需的各類核心部件發展都在提速。中國科學院自動化研究所自主研制的多款“靈巧手”能模擬人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部內藏傳感器，能實現抓取的力反饋，動作十分精細，甚至能抓起一根針；其手背同樣擁有感知能力，在生化實驗臺上，手背不小心碰到其他容器能迅速察覺。此外，機器人一體化關節、金屬3D打印技術等的發展，也為人形機器人運動能力的提升增添助力。